ES500變頻器在飛鋸機上的應用

詳細說明

飛鋸機整體控制系統如下圖1，其中飛鋸小車的運動控制往往由直流調速系統或者伺服系統來完成，隨著變頻器功能的不斷完善，目前已有部分飛鋸小車的運行，速度跟蹤和定尺寸是由國外先進的變頻器來完成，ES500系列閉環矢量變頻器不論從動態響應速度，定位精度，以及閉環控制方面，已經達到了很好的技術水平。

飛鋸小車的運行主要包括，靜止等待鋼管移動；鋼管移動小車啟動；鋼管移動小車追蹤；速度同步夾緊落鋸；落鋸到位繼續同步；抬鋸松夾繼續追蹤；鋼管移動小車返回；鋼管移動小車回原點等待下一循環。

飛鋸機設備的特點

?  鋸切小車與定尺寸小車要剛醒連接且穩定，一般多采用鋼管制作。

?  鋸切小規格鋼管時因鋼管剛性差，易彎曲，從而影響定尺精度，需要增加防彎壓輥。

?  氣壓源要盡可能穩定可靠，以準確協調完成飛鋸機各項動作，保證定尺精度的準確性和生產連續。

?  在夾緊，鋸切到松夾的過程中，飛鋸小車的行走速度應與焊管軋制速度基本同步。

?  鋸切精度要滿足焊管產品標準要求。

?  由于飛鋸是生產線上的一個重要環節，因此要求設備運行可靠，否則一出故障將全線停產。

?  控制系統的關鍵問題是在小車與軋管速度同步的瞬間，如何使鋸片與管端間的距離正好是定尺寸鋼管的設定長度。

控制要求

具體控制要求有如下：

一臺15kW變頻器控制一臺11kW異步電機。其中對變頻器及控制要求主要包括：

a)     輸出電壓穩定，啟動電流小。

b)     快速的加減速時間，良好的動態響應特性。

c)     制動效果良好，往復運動時可以迅速停車變相，提高效率。

d)     準確的位置定位功能，脈沖給定時可以據此確定管材長度。

e)     編碼器分頻輸出功能，控制器接受到此信號和線速度做比較當達到要求時，做下一步動作。

f)        整個運動周期在不停的變速，電流環動態響應也要優秀，保證盡量小的超調。